Profesor i wieloletni wykładowca Uniwersytetu Jagiellońskiego, Uniwersytetu Łódzkiego, Akademii Ekonomicznej w Krakowie, Wyższej Szkoły Europejskiej im. ks. J. Tischnera, profesor i kierownik M. T. Cicero Chair of Social and Political Philosophy w International Academy of Philosophy w Liechtensteinie, prorektor tej Uczelni.

Prof. Porębski ukończył studia prawnicze i filozoficzne w Uniwersytecie Jagiellońskim. Doktoryzował się w 1975 roku w Uniwersytecie Łódzkim na podstawie rozprawy dotyczącej poglądów etycznych Bertranda Russella. Promotorem doktoratu była profesor Ija Lazari-Pawłowska. Habilitację uzyskał w roku 1987 na Wydziale Filozoficzno-Historycznym Uniwersytetu Jagiellońskiego, po opublikowaniu w roku 1986 rozprawy habilitacyjnej Umowa społeczna w świetle teorii decyzji. W roku 2000 otrzymał tytuł profesora zwyczajnego. 

Pracę akademicką rozpoczął w 1969 roku na Wydziale Prawa UJ jako asystent stażysta w Katedrze Historii Doktryn Politycznych profesora Konstantego Grzybowskiego, który był promotorem jego pracy magisterskiej na temat doktryny etyczno-politycznej Mahatmy Gandhiego. Następnie był asystentem profesor Iji Lazari-Pawłowskiej w Katedrze Etyki Uniwersytetu Łódzkiego. Od połowy lat siedemdziesiątych do roku 2005 był zatrudniony w Katedrze Filozofii Akademii Ekonomicznej w Krakowie, kierowanej przez profesora Adama Węgrzeckiego. W latach 1999-2004 pracował jako profesor w International Academy of Philosophy w Liechtensteinie, a od 2005 do 2015 kierował Katedrą Filozofii w Instytucie Studiów Europejskich UJ. Przez kilka lat łączył to stanowisko z pracą wykładowcy w Wyższej Szkole Europejskiej im. ks. Józefa Tischnera. Był promotorem kilkudziesięciu prac magisterskich i sześciu doktoratów. W roku 2015 przeszedł na emeryturę. 

Prof. Porębski odbył staże zagraniczne m. in. w Austrii, Belgii, Francji, Hiszpanii, Holandii, Niemczech, Rosji, Słowacji, Szwecji, Stanach Zjednoczonych. Jako visiting profesor wykładał w wielu uczelniach zagranicznych, m. in. w Grazu, Trydencie, Fryburgu Szwajcarskim, Dublinie, Lwowie, Santiago de Chile i Ciudad de México (w Universidad Nacional Autónoma de México). 

Był członkiem powołanej przez byłego premiera Jerzego Buzka Rady do Spraw Reform Ustrojowych Państwa przy Premierze RP. Należał do współzałożycieli Ośrodka Myśli Politycznej, utworzonego w 1992 roku, i przez wiele lat był członkiem Zarządu Ośrodka. Był też członkiem rad redakcyjnych półrocznika „Civitas” oraz belgijskiego periodyku naukowego „Ethical Perspectives”. 

Jest członkiem International Institute of Ethics and Contemporary Issues UCU we Lwowie, członkiem Komisji Zagrożeń Cywilizacyjnych PAU oraz członkiem honorowym Klubu Jagiellońskiego.

W swojej pracy akademickiej prof. Porębski zajmował się m.in. etyką, metaetyką i aksjologią (zwłaszcza polskim wkładem w tę dziedzinę), filozofią społeczną i polityczną (zwłaszcza koncepcjami umowy społecznej oraz teorią sprawiedliwości i potencjałem badawczym metod formalnych w tej dziedzinie), antropologią filozoficzną, wybranymi problemami tradycji fenomenologicznej, historią doktryn politycznych, zwłaszcza myślą rosyjską i koncepcjami myślicieli iberoamerykańskich oraz wybranymi problemami studiów europejskich, m.in. specyfiką szwajcarskiego systemu politycznego oraz dyskusją wokół idei Europy.